Je těžké nesouhlasit s generálním ředitelem společnosti Nvidia, Jensenem Huangem, když říká: „Stavění základních modelů pro obecné humanoidní roboty je dnes v AI jedním z nejvíce vzrušujících problémů k řešení.“ Formát humanoidních robotů je v současné době jedním z nejdiskutovanějších témat ve světě robotiky, přičemž se na něj valí velké množství investic, ale zároveň je to téma obestřené masivním skepticismem.
Společnost Nvidia, která je považována za nejdůležitější hardwarovou společnost v oblasti AI, si nyní klade za cíl stát se i hnací silou inovací v robotice prostřednictvím iniciativ jako Isaac a Jetson. Na své výroční konferenci pro vývojáře GTC společnost oznámila zahájení projektu GR00T. Název zřejmě odkazuje na mluvící vesmírnou stromovou postavu od Marvelu ve filmu „Strážci Galaxie“.
Vzájemná spolupráce a podpora
Tak či tak společnost označuje svou novou platformu jako „všeobecný základní model pro humanoidní roboty“. Jedná se o vytvoření AI platformy pro nedávné přírůstky v této kategorii, včetně společností jako 1X Technologies, Agility Robotics, Apptronik, Boston Dynamics, Figure AI, Fourier Intelligence, Sanctuary AI, Unitree Robotics a XPENG Robotics, což pokrývá téměř všechny přední výrobce humanoidních robotů v současnosti, s několika významnými výjimkami jako je Tesla.
Jonathan Hurst, spoluzakladatel a hlavní robotický důstojník společnosti Agility, ve svém prohlášení uvedl: „Nacházíme se na historickém rozcestí, kdy roboti zaměření na člověka jako Digit mají potenciál navždy změnit práci. Moderní AI urychlí vývoj a umožní robotům jako je Digit pomáhat lidem ve všech aspektech každodenního života. Jsme nadšení, že můžeme spolupracovat s NVIDIÍ a investovat do výpočetní techniky, simulačních nástrojů, prostředí pro strojové učení a další nezbytné infrastruktury, která umožní sen o robotice jako součásti každodenního života.“
Spoluzakladatel a generální ředitel Sanctuary AI, Geordie Rose, dodává: „Inkarnovaná AI nejenže pomůže řešit některé z největších výzev lidstva, ale také vytvoří inovace, které jsou v současné době mimo náš dosah či představivost. Technologie takto důležitá by neměla být vyvíjena izolovaně, což je důvod, proč dáváme přednost dlouhodobým partnerům jako NVIDIA.“
GR00T bude také podporovat nový hardware od Nvidie, včetně Jetson Thor, nového počítače navrženého speciálně pro spouštění simulačních pracovních postupů, generativních modelů AI a dalších pro humanoidní formát.
Detaily nového čipu od Nvidie
SoC (system on chip – systém založený na čipu) obsahuje GPU nové generace založené na architektuře NVIDIA Blackwell s transformačním enginem, který poskytuje 800 teraflopů 8bitového plovoucího bodu AI výkonu pro spuštění multimodálních generativních modelů AI jako je GR00T. S integrovaným procesorem funkční bezpečnosti, výkonným CPU clusterem a 100 GB ethernetovým pásmem výrazně zjednodušuje návrh a integrační úsilí.
Jen tak pro zajímavost, 800 teraflopů AI výkonu lze přirovnat k síle, která umožní provádět 800 bilionů výpočetních operací za sekundu, což je srovnatelné s výkonem tisíců domácích počítačů pracujících současně.“
Ačkoli je všeobecný účel stále vzdálený, demokratizace přístupu pro vývojáře třetích stran povede dlouhou cestu k překlenutí této propasti.
Obrázek 1 – DALL-E 3: Gorila v digitální džungli
Isaac Manipulatora
Tento týden na konferenci GTC o robotice byly oznámeny další dva klíčové programy: Isaac Manipulator a Isaac Perceptor. Manipulace byla desetiletí základním aspektem robotiky, přičemž v čele stály masivní průmyslové robotické paže, které se staly stálým rysem automobilové výroby. Další generace bude ještě obratnější a mnohem mobilnější. Je tak očividné, že Nvidia chce být součástí těchto budoucích průlomů.
„Isaac Manipulator nabízí špičkovou obratnost a modulární AI schopnosti pro robotické paže, s robustní kolekcí základních modelů a GPU akcelerovanými knihovnami,“ píše společnost. „Poskytuje až 80násobné zrychlení v plánování cesty a zvýšení efektivity nulového výstřelu, což umožňuje vývojářům automatizovat větší množství nových robotických úkolů.“
Nvidia již má na palubě několik velkých jmen, včetně společností Franka Robotics, PickNik Robotics, READY Robotics, Solomon, Universal Robots a Yaskawa.
Isaac Perceptor
Také AMR (autonomní mobilní roboti) získávají podporu v podobě programu Perceptor. Tento program udržuje dlouhodobý zájem Nvidie o zpracování obrazu pro robotiku, konkrétně se zaměřuje na „více kamerové, 3D surround-vision schopnosti.“ ArcBest, BYD a KION Group jsou mezi těmi, kteří se již přihlásili.
Jak je vidět, robotický průmysl stále stoupá do popředí, a s novými programy v podobě umělé inteligence je jeho růst daleko násobně rychlejší než doposud. Je tak zřejmé, že technologické společnosti, které to se svou vizí do budoucna myslí alespoň trochu vážně, stojí o to udržet se v obraze a stát se lídry v této stále se vyvíjející oblasti.
Shrnutí
- Nvidia se zapojuje do závodu o vývoj humanoidních robotů s projektom GR00T, který má ambici stát se základním modelem pro vývoj v této oblasti.
- Platforma GR00T je zaměřena na poskytování podpory pro širokou škálu humanoidních robotů a zahrnuje podporu pro nový hardware, včetně počítače Jetson Thor.
- Generativní AI technologie, jako je GR00T, slibuje revoluci v robotice tím, že umožní automatizaci a efektivnější využití robotů v každodenním životě.
- Nvidia také představuje další inovace v oblasti robotiky, včetně programů Isaac Manipulator a Isaac Perceptor, které mají za cíl zvýšit obratnost a mobilnost robotů pro široké spektrum aplikací.
Zdroj:
- Heater, B. (2024, March 19). Nvidia enlists humanoid robotics’ biggest names for new AI platform, GR00T. TechCrunch. https://techcrunch.com/2024/03/18/nvidia-enlists-humanoid-robotics-biggest-names-for-new-ai-platform-gr00t/?ref=futuretools.io
